как я должен использовать информацию velX, velY, чтобы получить смещение по X и Y между текущим кадром и предыдущим кадром?

Я использую алгоритм Lucas Kanade Optical Flow из библиотеки openCV на С#; Есть серии кадров, в которых в каждых двух я хочу узнать какой был оптический поток и показать его в pictureBox.

Я мог бы получить velX и velY из следующей функции:

Emgu.CV.OpticalFlow.LK(imGrayCurrent, imGrayNext, windSize, velX, velY);

Теперь, как я должен использовать эти два для отображения потока между двумя кадрами? или, другими словами, как мне получить смещение пикселей?

Tnx


opencv c# c#-4.0 opticalflow
person farzin parsa    schedule 04.04.2012    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Распространенным способом является преобразование HSV в RGB, см. набор данных потока Миддлбери. Следовательно:

  1. Преобразуйте векторы движения в полярные координаты:

    длина = sqrt (velx² + vely²)

    угол = acos(vely/длина) [Внимание, дополнительные проверки, например. бесконечность должна быть сделана]

  2. Нормируйте угол до [0,360] (для OpenCV или [0,1] в зависимости от функции, которую вы будете использовать позже) и длину до [0,1]. Создайте пространство hsv (3-канальное изображение с первым каналом H (оттенок), вторым каналом S (насыщенность) и третьим каналом V (значение)) и установите: H = угол, S = длина и V = 1.

  3. Преобразование цветового пространства HSV в RGB, например. с помощью cv::cvtColor(hsv, rgb, HSV2BGR);

Полученное изображение теперь показывает поле вектора движения (velx, vely), где цвет передает направление вашего движения, а насыщенность — длину или скорость вашего движения.

person Tobias Senst    schedule 10.02.2013