pcl.js — это библиотека облаков точек (PCL), которая работает в браузере на основе Emscripten и WebAssembly. Библиотека облаков точек (PCL) — это автономный крупномасштабный открытый проект C++ для обработки 2D/3D-изображений и облаков точек.

Гитхаб: https://github.com/luoxuhai/pcl.js