Conigital - компания по производству автономных транспортных средств. Мы с Владимиром построили 6-колесный вездеход для моделирования одной из их автономных капсул. Марсоходом можно управлять с помощью программного обеспечения Conigital.
Владимир построил шасси из труб ПВХ, пружин и различных деталей. Детали, напечатанные на 3D-принтере, были позже добавлены для дополнительной устойчивости.
Я добавил чип ESP8266 для двусторонней связи. Органы управления двигателями и соответствующие данные датчиков передавались через протокол MQTT в реальном времени для визуализации в управляющем приложении Conigital.
Ультразвуковые датчики использовались для наблюдения за стенами и объектами, которые могли помешать заданному пути марсохода. Он был запрограммирован на остановку примерно в полуметре перед препятствием, чтобы избежать столкновения.
